Что мы изучаем
Роберт Амакер обучает традиционному тайцзицюань стиля Ян

Kлассическая (длинная) форма
Формальный комплекс (форма) предназначен для освоения двигательных навыков, необходимых для применения боевых техник тайцзицюань, поэтому обязательным компонентом обучения является демонстрация боевого применения каждого движения.
С оздоровительной точки зрения, форма представляет собой своего рода динамический цигун, раскрывающий каналы движения ци и гармонизирующий ее потоки. В процессе изучения формы ученики осваивают правильную осанку, «внутренние» (скручивающие) движения рук и ног, навыки «укоренения», разделения «пустого» и «полного».

Туйшоу (толкание руками) на месте и в движении
Практика туйшоу направлена на изучение базовых навыков парной работы. В ходе практики ученики знакомятся с четырьмя первыми боевыми идеями: пен (отражением), люй (откатом), цзи (надавливанием) и ань (толканием). Целью практики является достижение умения взаимодействовать с партнером посредством «шара тайцзи». После освоения туйшоу на месте та же самая практика осуществляется в движении (трехшаговое туйшоу).

Далюй (большой откат)
Упражнение далюй направлено на развитие навыков парной работы в движении. Здесь изучаются следующие четыре боевые идеи: цай (протягивание), као (удар плечом), ле (расщепление) и чжоу (удар локтем).

Саньшоу (букв. «свободные руки»)
Упражнение саньшоу является последним уровнем практики перед свободным спаррингом. Оно представляет собой парный комплекс формализованного поединка и предназначено для освоения реального использования боевых техник тайцзицюань. Для освоения отдельных движений используются специально создаваемые для этой цели замкнутые последовательности движений со сменой ролей.

Работа с оружием (сабля, меч-цзянь)
В тайцзицюань оружие рассматривается как продолжение руки. Поэтому техника работы с оружием изучается на завершающем этапе, когда необходимые физические навыки уже глубоко интегрированы в движения тела.
Тринадцать врат Пути постижения тайцзицюань